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田警巡田機器狗

發(fā)布時間:2025-10-14      點擊擊數(shù): 356

田警?巡田機器狗是由北京愛格瑞科技公司與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)植保學(xué)院專家聯(lián)合研發(fā)的植保巡檢機器人，其通過集成智能精準(zhǔn)感知、遠(yuǎn)程遙控、高清AI攝像識別、智能孢子捕捉四大核心技術(shù)，構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行-預(yù)警”的全鏈條閉環(huán)管理體系，可24小時作業(yè)，巡檢效率較傳統(tǒng)人工巡檢提升了60%，人力成本降低85%，成為破解傳統(tǒng)植保效率低、精度差、風(fēng)險高等痛點的關(guān)鍵工具。該巡檢機器人可應(yīng)用于育苗棚、花卉棚、果蔬棚、中草藥園、高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田、農(nóng)業(yè)園區(qū)、公園、生態(tài)保護(hù)區(qū)、草原等，也可供農(nóng)林科研、教學(xué)單位研究和教學(xué)、政府植保站、農(nóng)技服務(wù)中心決策之用。

功能簡介

（1）智能精準(zhǔn)感知：農(nóng)業(yè)環(huán)境的“智慧觸角”

• 多源傳感器融合：機器人搭載溫濕度、光照、氣體（如CO?）、土壤電導(dǎo)率等傳感器，結(jié)合北斗/GPS定位系統(tǒng)，實時采集農(nóng)田微環(huán)境數(shù)據(jù)。例如，在溫室環(huán)境中，可精準(zhǔn)感知作物蒸騰作用導(dǎo)致的濕度波動，為灌溉決策提供依據(jù)。

• 邊緣計算與實時分析：通過嵌入式AI芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化處理，減少云端傳輸延遲。
  

• 抗干擾設(shè)計：針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境（如強光照、多塵、電磁干擾），采用工業(yè)級防護(hù)設(shè)計，確保傳感器在-20℃至60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，數(shù)據(jù)采集連續(xù)性達(dá)99.9%。

（2）高清AI智能攝像識別技術(shù)：作物健康的“火眼金睛”

• 多光譜成像與病蟲害識別：搭載可見光、近紅外、熒光等多光譜攝像頭，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，快速準(zhǔn)確識別病蟲害的類別、數(shù)量等情況，病蟲害識別精準(zhǔn)度達(dá)到90%以上，提前預(yù)警，減少損失。

• 3D建模與生長監(jiān)測：通過雙目攝像頭或激光雷達(dá)構(gòu)建作物3D模型，量化分析株高、葉面積、果徑等參數(shù)。

• 動態(tài)目標(biāo)跟蹤：采用YOLO目標(biāo)檢測算法，實時追蹤移動目標(biāo)（如害蟲）。

（3）智能孢子捕捉技術(shù)：病害預(yù)警的“前沿哨兵”

• 氣流循環(huán)與孢子捕獲：通過負(fù)壓抽氣系統(tǒng)（風(fēng)速0.5-2m/s）將空氣中的孢子吸附至載玻片上，比如稻瘟病孢子（8-12μm）的捕獲效率達(dá)95%。

• 顯微成像與AI分類：通過智能顯微系統(tǒng)進(jìn)行孢子識別與鑒定。

• 環(huán)境關(guān)聯(lián)分析與預(yù)警：集成溫濕度、風(fēng)速、降雨量等傳感器，構(gòu)建“孢子-環(huán)境”動態(tài)模型。如當(dāng)溫度20-25℃且濕度>85%時，小麥銹病孢子萌發(fā)風(fēng)險提升5倍，系統(tǒng)自動推送防治建議。

（4）果實成熟度智能檢測與計數(shù)

基于AI深度學(xué)習(xí)和機器視覺算法，自主開發(fā)多種作物果實識別算法、成熟度檢測算法和果實數(shù)量統(tǒng)計算法，具有自動拍攝、自動計數(shù)、自動統(tǒng)計等功能，可對作物果實品質(zhì)及產(chǎn)量進(jìn)行評價和估測。

（5）AI智能問答指導(dǎo)

AI智能早發(fā)現(xiàn)植保問題，提前防控，減少損失。建立全面的農(nóng)業(yè)知識庫與智能問答系統(tǒng)，利用自然語言處理技術(shù)為農(nóng)戶提供便捷的農(nóng)業(yè)知識查詢和問題智能解答服務(wù)。

（6）生物多樣性監(jiān)測

利用四足機器人卓越的地形適應(yīng)能力，跨越臺階、坡地、森林，捕獲并識別野生動植物信息，記錄物種分布，助力生態(tài)多樣性保護(hù)。

（7）機器人可定制

尺寸可以定制；預(yù)留數(shù)據(jù)及算法接口，方便二次開發(fā)。同時可按需預(yù)留多類設(shè)備擴展位，支持硬件多功能拓展。

【機器人具體參數(shù)根據(jù)需求而定】